科研日报

每天 1 篇万字深读 · 挑自当日顶刊与 arXiv

挥发共晶调控结晶：赋能钙钛矿光电子学

摘要级Science · 发表 2026-10-09 · 解读 2026-10-10 · IF≈44.8 · 均分 -

晶圆级低对称性石墨烯莫尔超晶格用于集成量子整流器

摘要级Science · 发表 2026-10-09 · 解读 2026-10-09 · IF≈44.8 · 均分 -

递归视频上下文学习：让智能机器人像查字典一样看教学视频

全文级arXiv · 发表 2026-10-05 · 解读 2026-10-08 · 预印本·无IF · 均分 -

ProgressNet：基于冻结文本到图像模型的草图绘制与提示渐进式生成 (ProgressNet: Sketching and Prompting with a Frozen Text-to-Image Model)

全文级arXiv · 发表 2026-10-02 · 解读 2026-10-07 · 预印本·无IF · 均分 -

基于平流层气球的激光清除太空碎片的概念与原理 (Concept and Rationale for Stratospheric Balloon-Based Laser Debris Removal)

全文级arXiv · 发表 2026-09-30 · 解读 2026-10-06 · 预印本·无IF · 均分 -

vSkipper：将动态层跳过转化为大语言模型服务增益（vSkipper: Translating Dynamic Layer Skipping into LLM Serving Gains）

全文级arXiv · 发表 2026-09-29 · 解读 2026-10-05 · 预印本·无IF · 均分 -

Fewer Tokens, Better Action: GPT-6 Astra

全文级arXiv · 发表 2026-10-01 · 解读 2026-10-04 · 预印本·无IF · 均分 -

室温极化子超固体（Room-temperature polariton supersolids）

摘要级arXiv · 发表 2026-09-30 · 解读 2026-10-03 · 预印本·无IF · 均分 -

一个长腿、直接驱动的单足机器人实现卓越跳跃高度（A Long-Legged, Direct-Drive Monopedal Robot Achieves Exceptional Jump Height）

全文级arXiv · 发表 2026-09-24 · 解读 2026-10-02 · 预印本·无IF · 均分 -

基于失败引导的VLA策略适应的自我进化具身系统 (SEES: A Self-Evolving Embodied System via Failure-Guided VLA Policy Adaptation)

全文级arXiv · 发表 2026-09-26 · 解读 2026-10-01 · 预印本·无IF · 均分 -

大型语言模型中的分层程序：基于皮层区域的视角（Programs-of-Layers in LLMs through the Lens of Cortical Areas）

全文级arXiv · 发表 2026-09-25 · 解读 2026-09-30 · 预印本·无IF · 均分 -

全被动单片硅量子光子电路实现纠缠光子对生成 (Fully passive monolithic silicon quantum photonic circuit for entangled photon-pair generation)

摘要级arXiv · 发表 2026-09-24 · 解读 2026-09-29 · 预印本·无IF · 均分 -

边界奇异散射实现无谐振器的相干完美吸收和激光 (Boundary singular scattering enables coherent perfect absorption and lasing without resonators)

全文级arXiv · 发表 2026-09-23 · 解读 2026-09-28 · 预印本·无IF · 均分 -

二维拓扑量子化学与拓扑材料目录 (Two-dimensional topological quantum chemistry and catalog of topological materials)

全文级Science · 发表 2026-09-25 · 解读 2026-09-27 · IF≈44.8 · 均分 -

为什么AI代理会发明自己的语言（如果你让它们聊天）

摘要级Science · 发表 2026-09-25 · 解读 2026-09-26 · IF≈44.8 · 均分 -

二维理论上可扭曲材料数据库（2D theoretically twistable material database）

摘要级Science · 发表 2026-09-25 · 解读 2026-09-25 · IF≈44.8 · 均分 -

永恒的辐照度相机（An Eternal Irradiance Camera）

全文级arXiv · 发表 2026-09-19 · 解读 2026-09-24 · 预印本·无IF · 均分 -

DexTouch-WM：基于人类触摸的动作条件化触觉世界模型（用于灵巧机器人操作）(DexTouch-WM: Learning Action-Conditioned Tactile World Models from Human Touch for Dexterous Robot Manipulation)

全文级arXiv · 发表 2026-09-17 · 解读 2026-09-23 · 预印本·无IF · 均分 -

V2-STRep：基于视觉语言模型的结构化任务表示，用于从生成视频中获取可重用机器人技能 (V2-STRep: VLM-Grounded Structured Task Representations for Reusable Robot Skills Acquired from Generated Videos)

全文级arXiv · 发表 2026-09-17 · 解读 2026-09-22 · 预印本·无IF · 均分 -

SimLife：长时序人机协作中的模式理解（SimLife: Pattern Understanding for Long-Horizon Human-Agent Partnership）

全文级arXiv · 发表 2026-09-17 · 解读 2026-09-21 · 预印本·无IF · 均分 -

缺失的“我不知道”：为何三个推理可靠性研究发现收敛于校准的不作为 (The Missing "I Don't Know": Why Three Reasoning-Reliability Findings Converge on Calibrated Abstention)

全文级arXiv · 发表 2026-09-15 · 解读 2026-09-20 · 预印本·无IF · 均分 -

声的量子跳跃（Quantum jumps of sound）

摘要级Science · 发表 2026-09-18 · 解读 2026-09-19 · IF≈44.8 · 均分 -

中性原子量子比特阵列中的快速、连续、相干原子重载（Fast, continuous, and coherent atom reloading in a neutral-atom qubit array）

摘要级Science · 发表 2026-09-18 · 解读 2026-09-18 · IF≈44.8 · 均分 -

CiteGuard-RAG：以验证为中心的证据基础问答AI系统（CiteGuard-RAG: A Validation-Centered AI System for Evidence-Grounded Question Answering）

全文级arXiv · 发表 2026-09-14 · 解读 2026-09-17 · 预印本·无IF · 均分 -

代理即策略：机器人操控中的通用代理（Agent as Policy for Robotic Manipulation）

摘要级arXiv · 发表 2026-09-11 · 解读 2026-09-16 · 预印本·无IF · 均分 -

芯片级时空复用高斯玻色子采样处理器突破10,000光子 (A Chip-scale Space-time Multiplexed Gaussian Boson Sampling Processor Beyond 10,000 Photons)

全文级arXiv · 发表 2026-09-10 · 解读 2026-09-15 · 预印本·无IF · 均分 -

弱耦合植入式脑机接口的双向无线通信（英文原题：Bidirectional Wireless Communication for Weakly Coupled Implantable Brain-Computer Interfaces）

全文级arXiv · 发表 2026-09-05 · 解读 2026-09-14 · 预印本·无IF · 均分 -

ContextFlow：基于上下文流匹配的机器人操作（ContextFlow: In-Context Flow Matching for Robot Manipulation）

摘要级arXiv · 发表 2026-09-06 · 解读 2026-09-13 · 预印本·无IF · 均分 -

成功断裂处：用于鲁棒视觉语言动作模型的失败边界学习 (Where Success Breaks: Failure-Boundary Learning for Robust Vision-Language-Action Models)

全文级arXiv · 发表 2026-09-05 · 解读 2026-09-12 · 预印本·无IF · 均分 -

DriveZero：超越人类演示的端到端驾驶系统 (DriveZero: End-to-End Driving Beyond Human Demonstrations)

摘要级arXiv · 发表 2026-09-05 · 解读 2026-09-11 · 预印本·无IF · 均分 -

语义贝叶斯世界模型 (Semantic Bayesian World Models)

全文级arXiv · 发表 2026-09-03 · 解读 2026-09-10 · 预印本·无IF · 均分 -

弥合语义边缘鸿沟：面向6G无线智能的微型语言模型

全文级arXiv · 发表 2026-09-03 · 解读 2026-09-09 · 预印本·无IF · 均分 -

使用高基数光互连扩展推理填充 (Scaling Inference Prefill with High-Radix Photonic Interconnects)

摘要级arXiv · 发表 2026-09-01 · 解读 2026-09-08 · 预印本·无IF · 均分 -

MINERVA: 操作策略能有多小并仍能解决LIBERO问题？(MINERVA: How Small Can a Manipulation Policy Be and Still Solve LIBERO?)

全文级arXiv · 发表 2026-09-03 · 解读 2026-09-07 · 预印本·无IF · 均分 -

形态-控制协同设计开源人形平台：物理人工智能的桥梁 (BRIDGE: An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI)

摘要级arXiv · 发表 2026-09-03 · 解读 2026-09-06 · 预印本·无IF · 均分 -

自热甲烷热解：氢气和石墨生产的可扩展热集成（Autothermal methane pyrolysis: Scalable heat integration for hydrogen and graphite production）

摘要级Science · 发表 2026-09-04 · 解读 2026-09-05 · IF≈44.8 · 均分 -

系外行星大气中的氦气逃逸现象（Helium escaping from the atmosphere of a nearby rocky exoplanet orbiting in a habitable zone）

摘要级Science · 发表 2026-09-04 · 解读 2026-09-04 · IF≈44.8 · 均分 -

通过时空涡旋调制产生孤立准直偏振伽马射线束 (Generation of Isolated Collimated Polarized $γ$-ray Beams via Spatiotemporal Optical Vortex Modulation)

摘要级arXiv · 发表 2026-08-30 · 解读 2026-09-03 · 预印本·无IF · 均分 -

预训练多模态大语言模型作为机器人控制中的情境引擎（PonderPounce: A Pretrained MLLM as an Episode Context Engine for Robot Control）

全文级arXiv · 发表 2026-08-25 · 解读 2026-09-02 · 预印本·无IF · 均分 -

通过即时智能体框架演进扩展智能体框架智能化（Scaling Harness Intelligence via Just-in-Time Harness Evolution）

全文级arXiv · 发表 2026-08-26 · 解读 2026-09-01 · 预印本·无IF · 均分 -

二维半导体的单晶金属接触直接蒸发技术（Direct evaporation of single-crystal metal contacts for 2D semiconductors）

摘要级Science · 发表 2026-08-28 · 解读 2026-08-31 · IF≈44.8 · 均分 -

等离子体镜自聚焦增强伽马射线生成 (Plasma mirror self-focusing boosts gamma-ray generation)

摘要级Nature Photonics · 发表 2026-08-28 · 解读 2026-08-30 · IF≈32.3 · 均分 -

迈向艾瓦等离子体光学的里程碑：拉曼放大技术

摘要级Nature Photonics · 发表 2026-08-28 · 解读 2026-08-29 · IF≈32.3 · 均分 8.0

高效、长寿命无铅钙钛矿发光二极管（High-efficiency, long-lived lead-free perovskite light-emitting diodes）

摘要级Science · 发表 2026-08-28 · 解读 2026-08-29 · IF≈44.8 · 均分 7.0

超视觉：一种片上高光谱微系统用于在线视频速率计算成像（Hypervision: An on-chip hyperspectral microsystem for online video-rate computational imaging）

摘要级Science · 发表 2026-08-28 · 解读 2026-08-28 · IF≈44.8 · 均分 8.0